Aan de rivier de IJssel ten hoogte van het dorp Voorst ligt een voormalige verdedigingsburcht. Tijdens de gevechten in de Tweede Wereldoorlog is er een deel van het gebouw afgeschoten.
Op 12 april 1945 beschoten de geallieerden de burcht vanaf de andere kant van de IJssel (Gorssel) met granaten en tanks om de Duitsers die in het bouwwerk zaten te verdrijven. Na dat de vijand verdreven was, trokken de geallieerden de rivier over om hun opmars ter bevrijding van Nederland voort te zetten. Ze lieten de burcht grotendeels verwoest achter.
Volgens oude geschriften komt het kasteel “De Nijenbeke” voor het eerst voor in het jaar 1296. In de loop der eeuwen is er veel veranderd aan het kasteel. De vele verschillende eigenaren pasten het gebouw aan naar eigen wens en gebruik. Zo is het onder meer in gebruik geweest als verdedigingsburcht en als woning.
De huidige ruïne werd in de 13e eeuw gebouwd als Donjon (verdedigingsburcht). Van de 16e eeuw tot de 19e eeuw werd erin gewoond.
In 2005 zagen een aantal mensen dat er actie nodig was. Zo richten ze de ‘Werkgroep De Nijenbeek’ op. Onder aanvoering van Stefan Rutgers (als voorzitter) is het herstel van het kasteel doorgezet.
De Nijenbeek is alleen op afspraak te bezoeken in de zomer periode onder leiding van een gids.